三、带传动：挠性(带)传动
结构和原理——主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。
带与轮之间依靠摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
(一)带传动的特点
1.优点
(1)适用于两轴中心距较大的传动;
(2)带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动;
(3)过载时带与带轮之间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他部件;
(4)成本低廉。
2.缺点
(1)传动的外廓尺寸较大;
(2)需张紧装置;
(3)由于滑动,不能保证固定不变的传动比;
(4)带的寿命较短;
(5)传动效率较低。
四、链传动：柔性传动/平行轴
1.链传动与带传动相比的主要特点
(1)没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比;
(2)所需张紧力较小，作用在轴上的压力也较小;
(3)结构紧凑;
(4)能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。
2.链传动与齿轮传动相比的主要特点
(1)制造和安装精度要求较低;
(2)中心距较大时，其传动结构简单;
(3)瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
五、轮系：多齿轮啮合的刚性传动/传动比大
轮系的主要特点
(1)适用于相距较远的两轴之间的传动;
(2)可作为变速器实现变速传动;
(3)可获得较大的传动比;
(4)实现运动的合成与分解。
六、液压传动：柔性传动/能量传递、转换和控制的传动形式。
(一)液压传动的组成和作用
组成——动力装置;执行装置;控制装置;辅助装置;工作介质。
注意：
液压缸是执行装置;
液压马达既是动力装置又是执行装置;
控制装置主要是液压传动的三要素：压力、流量、流速/方向。
(二)液压传动的特点
1.优点
(1)易实现远距离操纵和自动控制;
(2)速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速。
(3)元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。
2.缺点
(1)速比不如机械传动准确，传动效率较低;
(2)对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高;
(3)对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。
